Для меня это разные вещи, но самые жесткие манипуляции, которые могут использовать люди, скорее всего они делают это из недостатка жизненного опыта. В любом случае человек хочет, чтобы плясали под его дудку.
Шантаж обычно подразумевает фразу "Если ты будешь так делать, то я ....."
Ультиматум - "Если ты сейчас не сделаешь .... (это), или ты сделаешь .... (это), то мы с тобой разойдемся" или "я уйду"